하이패스 단말기 설치 등록 및 사용방법에 대해 궁금하신가요? 고속도로를 자주 이용한다면 하이패스는 통행료를 빠르고 편리하게 결제할 수 있는 필수 장비입니다. 하지만 처음 사용하는 분들은 가장 먼저 무엇을 해야할지 그리고 단말기, 카드 등 용어와 어떻게 사용하는지 헷갈리는 경우가 많은데요. 본문 내용에서는 처음 하이패스를 이용하고자 하는 분들을 위한 하이패스 설치 방법과 사용하는 방법에 대해 상세하게 알아보도록 하겠습니다.
- 하이패스 카드발급 방법 ☜
⑤모바일 선불카드 발급방법
⑥후불교통카드 발급 방법

1.하이패스 사용방법
하이패스를 처음 이용하는 분이라면 먼저 자신의 차량에 맞는 하이패스 카드와 단말기를 준비하는 것부터 시작해야 합니다. 하이패스 카드는 은행이나 카드사를 통해 후불카드를 발급받거나 한국도로공사의 선불카드를 이용할 수 있으며, 단말기는 구형 차량의 경우 직접 ‘자가등록 단말기’를 구입 및 설치하여 이용하실 수 있습니다. 차량에 단말기를 설치하고 해당 단말기에 등록된 카드를 삽입하여 주면 준비 완료됩니다. 하이패스 전용 차로를 규정 속도에 맞춰 통과하면 단말기가 통행료 정보를 인식하고 카드로 자동 결제가 이루어지며, 후불카드는 등록된 결제 계좌나 신용카드로 청구되고 선불카드는 충전된 잔액에서 통행료가 차감됩니다.
1-1.이용절차
- ①하이패스 카드 준비 :
- ②하이패스 단말기 준비 및 등록 :
- ③하이패스 단말기 설치 :
- ④하이패스 카드 장착 :
- ⑤하이패스 차로 이용 :
- ⑥이용 내역 및 잔액 확인 :
하이패스를 이용하려면 가장 먼저 사용할 카드를 준비해야 합니다.
후불 하이패스 카드는 은행이나 카드사를 통해 발급받을 수 있으며, 선불 방식은 한국도로공사의 ex모바일충전카드를 발급받아 사용할 수 있습니다.
자가등록 단말기는 차량 정보 등록을 완료한 후 사용할 수 있으며,
차량에 순정 룸미러 하이패스가 장착되어 있다면 별도의 외장 단말기를 구매하지 않아도 됩니다.
자가등록 단말기는 운전자의 시야를 방해하지 않는 앞유리 안쪽 권장 위치에 부착하고 전원을 연결합니다.
건전지 방식은 별도의 전원 연결이 필요 없으며, USB 또는 시거잭 방식은 전원을 연결한 후 정상 작동 여부를 확인합니다.
단말기 등록이 완료되면 하이패스 카드를 단말기에 올바른 방향으로 끝까지 삽입합니다.
자가등록 단말기는 단말기 측면 또는 후면의 카드 슬롯에 장착하며, 룸미러 일체형은 룸미러에 있는 카드 슬롯에 삽입하면 됩니다.
모든 준비가 완료되면 하이패스 전용 또는 하이패스 겸용 차로를 규정 속도에 맞춰 통과하면 됩니다.
단말기가 차량과 카드를 인식하여 통행료가 자동으로 결제되며, 후불카드는 카드사로 청구되고 선불카드는 충전된 잔액에서 자동 차감됩니다.
하이패스 이용 후에는 카드사 또는 한국도로공사 고속도로 통행료 서비스에서 통행 내역과 결제 내역을 확인할 수 있습니다.
선불카드는 잔액을 수시로 확인하고 부족할 경우 미리 충전하면 원활하게 이용할 수 있으며, 후불카드는 결제일과 이용 금액을 확인해 관리하는 것이 좋습니다.
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2.하이패스 단말기 구매 방법
하이패스 단말기는 ‘자가등록 단말기’와 ‘룸미러 단말기’로 나누어 집니다. 자가등록 단말기는 운전자가 직접 차량에 설치하고 차량 정보를 등록한 후 사용하는 방식으로 고속도로 휴게소, 대형마트, 자동차용품점, 온라인 쇼핑몰 등에서 손쉽게 구매할 수 있습니다. 반면 룸미러 단말기는 현대·기아 등 최근 출시되는 일부 차량에 순정 옵션 또는 기본 사양으로 출고 시 이미 설치되어 있어 별도의 구매나 설치 과정 없이 하이패스 카드만 장착해 사용할 수 있습니다. 따라서 구형 차량이나 순정 하이패스가 없는 차량이라면 별도로 자가등록 단말기를 구매해 설치하면 되며, 신차에 룸미러 하이패스가 장착되어 있다면 추가로 단말기를 구매할 필요가 없습니다.
2-1.단말기 구매처
- ①고속도로 휴게소 :
- ②편의점·대형마트 :
- ③온라인 쇼핑몰 :
즉시 구매 가능
자동차용품점 또는 대형마트·편의점 등의 자동차용품 코너
네이버, 쿠팡 등 온라인 쇼핑몰

3.하이패스 단말기 등록 방법
- ①한국도로공사 하이패스 영업소 방문 (고속도로 톨게이트 요금소 위치) :
- ②고속도로 통행료 홈페이지(온라인) :
차량등록증, 신분증, 단말기, 카드 준비
단말기, USB케이블, 차량번호
하이패스 단말기 구매를 완료했다면 실제로 사용하기 전에 단말기 등록을 반드시 진행해야 합니다. 자가등록 단말기는 한국도로공사 고속도로 통행료 홈페이지에서 단말기 정보를 차량번호와 함께 등록해야 정상적으로 이용할 수 있으며, 등록 과정에서는 단말기와 차량 정보를 연결하는 절차가 진행됩니다. 등록이 완료되어야 하이패스 차로를 통과할 때 차량 정보가 정상적으로 인식되어 통행료가 자동 결제됩니다. 반면 룸미러 일체형 단말기는 신차 출고 시 등록이 완료되어 별도의 등록 절차 없이 사용할 수 있는 경우가 대부분이지만, 차량번호가 변경되었거나 차량 명의가 이전된 경우, 중고차를 구매한 경우, 단말기를 다른 차량으로 옮겨 사용하는 경우 등 기존 등록 정보와 실제 차량 정보가 달라진 상황에서는 반드시 등록 정보를 변경하거나 재등록해야 합니다.
3-1.온라인 등록 방법
1️⃣ 고속도로 통행료 홈페이지 바로가기
하이패스 단말기 등록 방법은 ‘고속도로 통행료 공식 홈페이지’를 통해서 등록이 가능합니다. 전용 프로그램 설치가 필수이기 때문에, PC에서만 이용이 가능하며, 미리 하이패스 단말기 그리고 PC에 연결할 USB케이블 등을 준비해주시기 바랍니다.
🔗 고속도로 통행료 공식 홈페이지 >>> [바로가기]2️⃣ 단말기 등록/조회
고속도로 통행료 공식 홈페이지에 접속해주셨다면 화면 아래 ‘자주찾는 서비스’ 항목에 있는 “단말기등록/조회” 메뉴를 찾아 이동해주시기 바랍니다.

3️⃣ 에이전트 실행
하이패스 단말기 등록 신청 화면으로 이동해주셨다면 가장 먼저 “Agent 프로그램 실행”을 클릭하고 다운로드 받은 전용 프로그램을 실행 및 설치까지 완료해주세요. 프로그램 설치가 완료되었다면 “확인” 버튼을 눌러주세요.

4️⃣ 단말기 연결
프로그램 설치 완료 후 ‘하이패스 단말기’와 PC를 USB케이블 선으로 연결하여 줍니다. 연결 후에는 화면 상단에 “단말기 연결 확인”을 클릭하여 주세요.

5️⃣ 차량등록
마지막으로 정보입력 단계에서는 등록종 구분에 “개인” 또는 “법인” 또는 “리스/렌트”를 구분하여 선택하여 준 뒤 자동차 차량번호와 기타 정보를 모두 입력하고 “차량등록정보 확인”을 클릭합니다.

6️⃣ 본인인증
차량정보 입력 후 휴대폰 또는 신용카드 또는 (공동·금융)인증서를 통해 본인인증을 완료해주면 하이패스 단말기 등록 절차가 모두 완료됩니다. 이제 단말기 설치 및 카드를 부착하여 하이패스를 이용하시면 됩니다.

4.하이패스 단말기 설치 방법
하이패스 자가등록 단말기는 전문 기사 없이도 누구나 직접 설치할 수 있으며, 구성품에 포함된 양면테이프를 이용해 차량 앞유리 안쪽 상단(룸미러 뒤쪽) 또는 제조사에서 권장하는 위치에 부착한 후 USB, 시거잭 또는 건전지 방식에 맞게 전원을 연결하면 설치가 완료됩니다. 설치 후에는 등록이 완료된 하이패스 카드를 단말기의 카드 슬롯에 올바른 방향으로 끝까지 삽입하고 정상 작동 여부를 확인하면 모든 준비가 끝나며, 이후 하이패스 전용 또는 하이패스 겸용 차로를 이용하면 단말기가 차량과 카드를 자동으로 인식해 통행료가 결제되므로 별도의 정차나 현금 결제 없이 편리하게 고속도로를 이용할 수 있습니다.
4-1.설치방법

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5.자주 찾는 질문/문제
Q : 하이패스 단말기 등록은 꼭 해야 하나요?
☞ 네. 자가등록 하이패스 단말기는 고속도로 통행료 홈페이지에서 차량번호와 함께 단말기를 등록해야 정상적으로 사용할 수 있습니다. 등록하지 않으면 하이패스 차로에서 차량 정보가 정상적으로 인식되지 않을 수 있습니다.
Q : 룸미러 하이패스 단말기도 등록해야 하나요?
☞ 대부분의 순정 룸미러 하이패스 단말기는 출고 시 등록되어 별도의 등록이 필요하지 않습니다. 다만 차량번호 변경, 중고차 구매, 차량 명의 이전 등 등록 정보가 변경된 경우에는 재등록 또는 정보 변경이 필요할 수 있습니다.
Q : 하이패스 단말기는 직접 설치할 수 있나요?
☞ 네. 자가등록 단말기는 누구나 직접 설치할 수 있습니다. 앞유리 안쪽 권장 위치에 부착한 뒤 전원을 연결하면 설치가 완료되며, 별도의 전문 기사나 장착점을 방문하지 않아도 쉽게 사용할 수 있습니다.
Q : 하이패스 카드는 어떻게 사용하나요?
☞ 단말기 등록과 설치를 모두 완료했다면 발급받은 하이패스 카드를 단말기 카드 슬롯에 올바른 방향으로 삽입하면 됩니다. 이후 하이패스 전용 또는 겸용 차로를 통과하면 통행료가 자동으로 결제됩니다.
Q : 하이패스 단말기는 어디에서 구매할 수 있나요?
☞ 자가등록 하이패스 단말기는 고속도로 휴게소, 대형마트, 자동차용품점, 온라인 쇼핑몰 등에서 구매할 수 있습니다. 최근 신차에 장착되는 룸미러 일체형 단말기는 별도로 구매하거나 설치할 필요 없이 바로 사용할 수 있는 경우가 많습니다.